Turkki (Osmanivaltio) tunnusti Suomen 21.02.1918 Suomen valtuuskunnan käydessä Turkissa hakemassa tunnustusta uudelle maalle. Valtuuskunnan jäsen Professori J.J. Mikkola kuvasi heidän saamaansa vastaanottoa seuraavasti: "Vieraanvaraisuus ja ystävällisyys oli satumainen. Kaikki sultanista sanomalehtimiehiin asti kohtelivat meitä suomalaisia Turkin kansan pohjoisina ja rakkaina sukulaisina, jotka vuosituhansien eron jälkeen oltiin tavattu uudestaan." Näin siitä huolimatta, että virallisesti Suomi entisenä Venäjän suurruhtinaskuntana oli yhä sotatilassa Turkin kanssa.
Diplomaattisuhteet Turkin ja Suomen välille solmittiin 9.12.1926, mitä edelsi joulukuussa 1924 allekirjoitettu maiden välinen ystävyyssopimus. Suomea edustettiin Turkissa väliin Bukarestista ja väliin Roomasta tai Budapestista käsin. Turkkilaiset nimittivät ensimmäisen lähettiläänsä Suomeen vuonna 1926. Ensimmäiset 20 vuotta hän toimi Tukholmasta käsin.
Suomen ja Turkin välinen kauppasopimus solmittiin 1920-luvulla. 1937 Istanbuliin perustettiin kaupallisen avustajan virka. Euroopan tilanteen kiristyessä vuosikymmenen loppua kohti Turkin tärkeä poliittinen asema huomioitiin. Lopulta elokuussa 1940 A.S. Yrjö-Koskinen nimitettiin Suomen erikoislähettilääksi Ankaraan.
Suomen ja Turkin hyvistä suhteista huolimatta yhteistyö oli pitkään maantieteellisestä etäisyydestä johtuen melko vähäistä. 1964 Ankarassa allekirjoitettiin sopimus yhteistyöstä Suomen ja Turkin välillä, jonka puitteissa harjoitettiin muun muassa elektroniikka-alan yhteistyötä. Esimerkiksi Istanbulissa konsulina toiminut Esko Tammivuori oli perustamassa Nokian (ent. Suomen kaapelitehdas) kaapelitehdasta Turkkiin 1963. Türkkablo, jonka hallituksen puheenjohtajana hän toimi, oli ensimmäisiä merkittäviä suomalaisia teollisia investointeja ulkomaille.
Tasavallan presidentti Urho Kekkonen vieraili Turkissa 1971 ensimmäisenä pohjoismaisena valtionpäämiehenä 250 vuoteen. Vastavuoroisesti presidentti Fahri Korutürk kävi Suomessa 1977, ja tämän jälkeen muitakin valtiovierailuja tehtiin aika-ajoin. Presidentti Martti Ahtisaari teki valtiovierailun Turkkiin vuonna 1999, presidentti Abdullah Gül vieraili Suomessa syksyllä 2008 ja presidentti Tarja Halonen Turkissa keväällä 2011.
Vuonna 1982 alkoi suomalaisten laajamittaisempi matkustelu Turkkiin, kun lomalennot Marmarikseen aloitettiin. Vuonna 1987 tarjontaan tulivat myös Alanya ja Side. Nykyään Suomesta Turkkiin tehdään jo yli 200 000 lomamatkaa vuosittain. Turkista on tullut suomalaisten suosituimpia matkakohteita.
Suomi tuki Turkin EU-jäsenyyttä ensimmäisten joukossa. Turkki hyväksyttiin EU:n ehdokasvaltioksi Eurooppa-neuvoston Tampereella pidetyssä huippukokouksessa vuonna 1999. Kahdenväliset yhteydet ovat viime vuosina monin tavoin tiivistyneet ja monipuolistuneet. Tästä on osoituksena mm. Suomen ja Turkin yhteinen rauhanvälitysaloitte YK:ssa.
Suomen suurlähettiläät Turkissa